在BDSM亚文化中，DS（Dominance & Submission）指支配与臣服关系。它不同于侧重生理痛感的SM，核心在于心理层面的权力交换（Power Exchange）。Dom（支配者）通过引导建立信任与控制感，Sub（臣服者）则自愿让渡部分决策权，从中获得归属与价值感。
建立健康的DS关系必须严守SSC原则：安全（Safe）、理智（Sane）与知情同意（Consensual）。双方需提前设定“安全词”作为紧急停止机制，明确界限。DS并非单向压制，而是基于共识的双向契约，强调沟通、尊重与事后照顾（Aftercare）。这种模式重在情感连接与角色互动，而非伤害。
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