BDSM亚文化中存在多种基于角色扮演和权力交换的互动形式，其中“K9犬系”是宠物扮演（Pet Play）分支中的一个重要类别。从字面来看，K9源自英文中警犬（Police Dog）的俗称，在字母圈内则专指模仿犬类行为与心理的状态。
在K9犬系的Dom/sub关系中，服从者（Sub）自愿进入“犬”的角色，通过四肢着地、佩戴项圈或嘴塞、使用犬类拟声词等方式，表达对支配者（Dom）的绝对忠诚与顺从。与强调独立傲娇、条件性服从的K8猫系不同，K9犬系的核心特质是纪律性强、以主人为中心，Sub更倾向于执行明确的指令而非试探边界。
需要明确的是，K9犬系并非涉及未成年人或非自愿行为，而是成年人之间基于SSC原则（安全、理智、知情同意）建立的信任契约。任何健康的BDSM实践，包括K9角色互动，都必须预先设置安全词，确保双方身心无不可逆伤害，并将事后照顾（aftercare）视为关系闭环的重要环节。
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