BDSM中的DS（Dominance & Submission，支配与臣服）是侧重于心理层面权力交换的关系模式。与侧重肉体痛感的SM不同，DS强调“调心”，核心在于自愿的Dom（支配者）与Sub（臣服者）之间的信任与动态互动。
核心原则：SSC与RACK
所有健康的Dom/sub关系必须基于“安全、理智、知情同意”（SSC）或“共识风险意识”（RACK）。这意味着互动需清醒、有边界，且任何一方保留随时终止的权利。
关键术语解析
Dom与Sub：Dom掌握主导权，通过心理引导建立控制感；Sub通过让渡部分掌控权获得价值感。需注意，Sub侧重心理臣服，而M（受虐者）更侧重肉体快感。
PE（权力交换）：这是双向契约，Sub交出决策权，Dom承担照顾责任。
* Brat：一种喜欢故意违抗以寻求关注的Sub类型，通过“作死”触发被管教的快感。
安全实践
设立安全词是BDSM安全词如何设置的核心，用于随时中止活动。无论玩法轻重，沟通与尊重底线是维系长期DS关系的基石。
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